Jag undrar vad som är skillnaden mellan Assistansersättningen som man kan använda för att anställa en assistent och LSS egna Ledsagarservice?

Är det inte i princip samma sak? Vad går det att begära av personen om man har det ena eller det andra? Det låter ju i princip som samma grej förutom att man får Assistansersättningen direkt till ens egna bankkonto som man själv måste använda för att hitta någon assistent?